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定量装车系统设计气动的注意事项

点击次数:   更新时间:22/06/23 16:40:06     来源:www.lubaoyejin.com关闭分    享:
  定量装车系统的自动化还是很明显的,这种设备在使用之前都会经过一系列各种设计的,在设计气动的时候,有哪些注意事项值得设计师去注意的呢?具体有这些介绍:
  1、气动助力机械手制造的升降应与人工移动物体的速度相结合,一般在15米/分以内,具体应根据实际需要进行设计。速度太慢会影响其工作效率。如果速度太快,很容易造成自身的晃动和摆动,影响设备的稳定性。
  2、负载时,手动操作的推拉力一般为3~5公斤。如果规定操作的推拉力很小,相反,物体会产生惯性,影响助力机械手的稳定性,所以要有克服惯性的力,所以在设计过程中要注意在平衡臂的各个关节处给予适当的摩擦力。
  3、定量装车系统平衡臂的杠杆率为1:5、1:6、1:7、5和1:10,其中1:6的杠杆率为标准规格。如果增加杠杆率,工作范围可以扩大,但较大增加应相应减少。
  4、在铸造、锻造等灰尘较多的厂房使用时,应对旋转减速箱进行良好的密封,否则会影响其使用寿命。平衡臂旋转部分的轴承应用黄油密封。
  5、小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载上升,小横臂因刚度不足而变形,会影响负载时平衡区的变化。
  6、定量装车系统大横臂、小横臂、起重臂、支撑臂等零件的孔距应保证附着杠杆率,否则也会影响空载时平衡区域的变化。
  7、旋转减速箱的旋转座上两个轴承之间的距离不应太小,否则会对机械手的旋转部分造成颠覆。
  8、安装固定气动助力机械手时,须先调整水平导向槽的水平度,不水平度不得超过0、025/100毫米。
  很多注意事项还希望大家能够注意一下,并且一定要根据要求操作定量装车系统,根据实际情况来完成设计,这样后期使用的时候它的效率就能够大幅度得到提高。
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